CNC數控（kòng）車床（chuáng） ,凱恩利機械, 盛鈺CNC數控車床 ：

推廣高級數控機床和機器人應具備哪些要素？（第壹篇）

   《中國製造2025》明（míng）確提出將“上檔次數控（kòng）機床和（hé）機器（qì）人”作為大（dà）力推動的重點領域之一（yī）。突破機器人本體，旭川（chuān）CNC數（shù）控（kòng）車床 ，減速（sù）器、伺服電機、控製器、傳感器（qì）與驅動器等關鍵零部件及係統集成設（shè）計製造技術等技術瓶頸。”

　　一、以需求為導向，增強創新能力，擴（kuò）大市場應用

　　根據應用環境不同，國際機器人聯合會（IFR）將機器人分為兩類：製造環境（jìng）下的工（gōng）業（yè）機器人和（hé）非製造環境下的服（fú）務機器人。工業機器（qì）人是在（zài）工（gōng）業（yè）生產中使用的機器人的總稱，是現代（dài）製造業中重要的工廠自動化設備；服（fú）務機器人是服務於人（rén）類的非生產性機器人（rén），服務機器人技術主要應用於非結構化環境，結構比較複雜，

能夠根（gēn）據（jù）自身的傳感（gǎn）器與通過通信，獲得外部環境的（de）信息，從（cóng）而進行決策，完成相應的（de）作業任（rèn）務。

　　中國已成為全球第壹（yī）大工業機器人（rén）市場，潛力仍待挖掘

　　工業機器人主要（yào）是指麵向工業領域的多關節（jiē）機（jī）械手或多自由（yóu）度機器人，用於工業生（shēng）產過程中的搬運、焊接、裝配（pèi）、加（jiā）工、塗裝、清潔生產等方麵。2014年全

球工業機器人銷量（liàng）創（chuàng）下曆（lì）史新高，達到22.5萬台，同比增（zēng）長27%。市（shì）場增長的（de）動力主要來自（zì）於亞（yà）洲地區，特別是中、韓兩國。

數控（kòng）車床的進給驅動和主軸（zhóu）驅動有什麽區別？

(1)進給伺服係統

   進給伺服係統用以驅動各進（jìn）給（gěi）坐（zuò）標軸的運動，具有定位和輪廓（kuò）跟蹤功能，是數控車床中要求（qiú）較高的伺服控製，其一般包括速度控製環和位置控製環。

   (2)主軸伺（sì）服係統

   數控車床的主軸驅動不同於進（jìn）給驅動，主軸的工作運動通常為旋（xuán）轉運動。主軸驅（qū）動係統應該具有寬的調逮範圍，而且能在盡（jìn）可能寬的調速範圍（wéi）內保持（chí）恒功率輸出。隨著人們對高生產率及高刀具利用率的追求，捷程CNC數控車床 ，對數控車床主軸的速度和（hé）功率的要（yào）求在不斷地提高。數控加工要求主軸既能正轉，又能反轉，而且在兩個轉向中都能快速製動，即要求主軸驅動係統具有四個（gè）象限的驅動（dòng）能力。

   另外，為了滿足不同數控車床的加工要求，還對主軸驅動係統（tǒng）提出一些特殊（shū）要求（qiú），如為了能在數控車床等（děng）車床上加工螺（luó）紋，要求主軸（zhóu）驅動與進給驅動（dòng）實行同步控製；

     為了保證端麵加工的光（guāng）潔度，要求數控車床、磨床等車床的主（zhǔ）軸驅動係統具有控製；在加工中心上，由於自動換刀的需要， 盛鈺CNC數控車床 ，要求主軸驅動係統具有高精度的（de）停位（wèi）控（kòng）

製；有的數控車床還要求主軸驅動係統具有角度控製功能。早期的數控車（chē）床多采用直流主軸驅動係統，現代數控車床多采用交流主軸驅動係統。

    進給驅動（dòng）拉製是控製車床工作台（tái）或刀架坐標的控製係統（tǒng），控製車床各坐標軸的切削進給運動，並提供切削過（guò）程所需的轉（zhuǎn）矩。主軸驅動控製車床主軸的旋轉運動，為車床主（zhǔ）軸提供驅動功率和所（suǒ）需的切削力。一般地（dì），對於進給驅動係統（tǒng），CNC數（shù）控車床（chuáng） ，主（zhǔ）要關（guān）心它的轉（zhuǎn）矩大小、調節範（fàn）圍的大小和調節精度的高（gāo）低（dī），以及動態響應速度的快慢。

  對於主軸驅動係統（tǒng），主要關注其是否具有足夠的功率、寬的恒功率調節範（fàn）圍及速度調節（jiē）範圍。